人類社會(huì)存在以來，藝術(shù)一直是整個(gè)人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現(xiàn)象還無法正確地解釋，于是產(chǎn)生了原始宗教，他們以各種方式來表達(dá)自己對自然和神靈的崇拜。隨著原始宗教的發(fā)展，原始雕塑藝術(shù)也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現(xiàn)方式或表達(dá)形式而得以發(fā)展。山洞中的原始巖畫和雕刻，最初表露出浮雕作為一種藝術(shù)形式的原始特征。人類的物質(zhì)生活，往往影響到精神上的表現(xiàn)。在遠(yuǎn)古時(shí)期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫，以表達(dá)人們對這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時(shí)，最初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕最初的發(fā)展。

　　原始時(shí)代的巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實(shí)物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實(shí)的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進(jìn)。中國北方的原始游牧民族在綿延千里的陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個(gè)地區(qū)的巖刻特點(diǎn)是，寫實(shí)性強(qiáng)，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的黑石上，后用專門磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

　　新石器時(shí)代，人類發(fā)明了陶器。與制陶相關(guān)的塑造技術(shù)和裝飾技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了雕塑形態(tài)的發(fā)展。除彩繪線畫外，不斷推進(jìn)的陶器裝飾還發(fā)展出具有雕塑感的裝飾形式，出現(xiàn)了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現(xiàn)了具有相對獨(dú)立性的陶質(zhì)圓雕、浮雕或透雕。考古資料表明，與石雕一道構(gòu)成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國等廣大的文明區(qū)域，都獲得了不同程度的發(fā)展。

　　原始社會(huì)解體以后，浮雕藝術(shù)逐漸走向繁榮。在許多文明古國，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營建的廟宇，以及為頌揚(yáng)帝王功業(yè)而樹立的紀(jì)念碑，無不規(guī)模宏大、氣勢磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實(shí)體性和繪畫的敘事性的表現(xiàn)形式，很大程度地適應(yīng)于古代社會(huì)生活和精神取向，它為表現(xiàn)人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國理想，以及記錄現(xiàn)實(shí)生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

　　公元前25世紀(jì)，埃及已經(jīng)成為強(qiáng)大的中央集權(quán)的奴隸制國家，在那里大量的浮雕被用來裝飾陵墓、廟宇和紀(jì)念碑。埃及人創(chuàng)造性地運(yùn)用了三種典型姿態(tài)（①全部的正面；②絕對的側(cè)面；③俯視的頂面）來塑造浮雕人物形象，努力營造一種靜穆、神秘與威嚴(yán)的氣氛。"納米爾石板"的浮雕風(fēng)格形式，標(biāo)志著影響持久的埃及藝術(shù)程式的形成。其單純簡練的曲線造型和幾何因素，在埃及古王國時(shí)期已趨于完善。有力的線性的塑造，使浮雕與題目、銘文的刻劃具有相同的意義。在這里，硬直的陰刻線條強(qiáng)調(diào)了有精神象征意義的"動(dòng)勢"，而不再局限于再現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)實(shí)化的形象和場面。

納拉姆辛紀(jì)功碑

　　西亞的兩河流域，孕育了古代美索不達(dá)米亞文明。浮雕藝術(shù)在兩河流域的各個(gè)王國中呈現(xiàn)出不同風(fēng)貌，而亞述王國的浮雕無疑達(dá)到了最高峰。亞述浮雕遵循敘事原則，以宏大的構(gòu)圖和細(xì)膩的刻畫，銘記了國王的偉大功業(yè)和歷代王國的興衰榮辱。寫實(shí)風(fēng)格的《納拉姆辛紀(jì)功碑》樸素而莊嚴(yán)，其構(gòu)圖巧妙，人物安排得當(dāng)，對國王、侍從和敵人都作了出色的描繪；對體積感的強(qiáng)調(diào)和肌肉的夸張表現(xiàn)，賦予浮雕形式以遒勁而蘊(yùn)藉的張力。《受傷的牝獅》也是亞述浮雕的代表作，它以生動(dòng)準(zhǔn)確的線條，精妙地把握住感人的瞬間動(dòng)態(tài)，充分顯示了亞述藝術(shù)家刻劃形象、渲染氣氛的高度才能。新巴比倫時(shí)期的琉璃陶浮雕，也取得了巨大的藝術(shù)成就。與亞述王國的平面式的處理手法有所不同，它以高浮雕的形式來塑造形象，然后再施以釉色裝飾，這使得造型主體更加生動(dòng)且具有真實(shí)感。新巴比倫的琉璃陶浮雕，在很大程度上豐富和發(fā)展了亞述的藝術(shù)傳統(tǒng)。

　　希臘古典雕塑是西方雕塑藝術(shù)的典范。古希臘是一個(gè)泛神論的國家，建造大規(guī)模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀(jì)，進(jìn)入鼎盛時(shí)期的古希臘開始大量地運(yùn)用浮雕來裝點(diǎn)城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內(nèi)的巴特農(nóng)神廟上的浮雕藝術(shù)，無疑是希臘古典雕刻遺跡中最偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據(jù)飾帶矩形空間的是為數(shù)不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祗和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰(zhàn)斗場面。這些顯然出自不同學(xué)派藝術(shù)家之手的浮雕間板，盡管雕刻風(fēng)格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內(nèi)容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規(guī)模宏大。《游行行列的騎手》對透視縮短理解得更為完美，表現(xiàn)技法達(dá)到了一個(gè)新的深度，如恰當(dāng)?shù)乜s小形象的最遠(yuǎn)的部分，而凸出的部分卻保持高度上的一致；形象之間用相互穿插、依偎、重疊的方法，連續(xù)地傳達(dá)浮雕的深度，以造成人的錯(cuò)覺。這種不斷成熟的錯(cuò)覺深度的表現(xiàn)技巧，在珀加蒙的宙斯與雅典娜祭壇浮雕飾帶《神祗大戰(zhàn)巨人》中發(fā)揮到了極致。近似圓雕的高浮雕手法和漸遠(yuǎn)形體的大小交錯(cuò)排列，最大限度地暗示了空間的深度，整個(gè)構(gòu)圖形式則給予觀者以強(qiáng)烈的運(yùn)動(dòng)感和沖擊力。希臘浮雕藝術(shù)建立在卓越的寫實(shí)基礎(chǔ)之上，其人物造型結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，解剖準(zhǔn)確，表現(xiàn)出希臘人在寫實(shí)造型方面的高超技巧。希臘人有注重"邏輯"和"求真"的傳統(tǒng)，他們的藝術(shù)家通過對自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來表現(xiàn)，隨著求真的發(fā)展，這些衣紋變?yōu)橥蛊鸬脑煨途€，傳統(tǒng)的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方藝術(shù)創(chuàng)造了一種美的典范，并在西方藝術(shù)史上達(dá)到了一個(gè)難以企及的高度。

　　中國社會(huì)進(jìn)入奴隸社會(huì)后，浮雕藝術(shù)以裝飾形式在禮儀性器物上獲得突出的成就。特別值得一提的是商周青銅器上的浮雕裝飾紋樣，它"以怪異形象的雄健線條，深沉凸現(xiàn)出的鑄造刻飾，恰到好處地體現(xiàn)了一種無限的、原始的、還不能用概念語言來表達(dá)的原始宗教感情、觀念和理想。"（李澤厚語）"饕餮"紋是中國古代青銅器上最有特色的一種浮雕裝飾樣式。作為平展的獸面紋，它以鼻為中心，向兩側(cè)展開，形象十分地圖案化，雕塑技法的運(yùn)用使之在器表的平面上表現(xiàn)出一種渾厚、凝重的立體效果。中國古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫像石、畫像磚以及魏晉以后佛教造像與陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數(shù)眾多的畫像磚，是中國特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來，以生動(dòng)的情節(jié)和傳神的塑造，對當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫實(shí)性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用中國繪畫的散點(diǎn)透視方法，因此在把握對象方面顯示出一種高度的自由。畫像磚中最常用的手法和表現(xiàn)形式是"平面淺浮雕"，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細(xì)膩平整的畫面上再加刻陰線，勾勒出畫像的細(xì)部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動(dòng)。對中國浮雕藝術(shù)而言，作為造型語言的"線"的大量運(yùn)用，是富有審美表現(xiàn)力和民族氣質(zhì)的特點(diǎn)。除漢畫磚外，西漢的石刻藝術(shù)如陜西霍去病墓的石雕，也呈現(xiàn)出線性表現(xiàn)的重要特征。在這里，線比立體塊面具有更大的靈動(dòng)性和流動(dòng)感，通過雕刻線條的運(yùn)用，浮雕和圓雕結(jié)合一體，帶給人以巨大的力量感、運(yùn)動(dòng)感和擴(kuò)張感。東漢的墓室石刻藝術(shù)，突出地反映了這一時(shí)期中國浮雕藝術(shù)的基本面貌。盡管它在內(nèi)容方面沒有明顯的變化，但其雕刻技法或手法卻變化較多，或剔地平雕陰刻，或剔地浮雕陽線，十分注重線型的凹凸處理，體現(xiàn)了中國人特有的審美觀和聰慧才智。